Posts

Showing posts from September, 2023

Modul 2 Percobaan 4

Image
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Foto Hardware dan Diagram Blok 2. Prosedur Percobaan 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 4. Flowchart dan Listing Program 5. Kondisi 6. Video Praktikum 7. Link Download Percobaan IV Kontrol Motor Servo dengan PWM dan Keypad 1. Foto Hardware dan Diagram Blok   [Kembali] 2. Prosedur Percobaan    [Kembali] Rangkailah seperti rangkaian berikut Buka Arduino IDE dan masukan listing Program Upload program ke arduino Mencoba rangkaiannya dengan memvariasikan input  3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja    [Kembali] Prinsip Kerja:     Prinsip kerja pada percobaan kali ini, dimana keypad berfungsi sebagai input sedangkan motor servo berfungsi sebagai output, yang dimana pada percobaan kali ini mengontrol motor servo dengan PWM, jadi motor servo akan aktif ketika menekan salah satu dari keypad. 4. Flowchart dan Listing Program   [Kembali] Flowchart: Listing Program: #include <Servo.h> #include <Keypad.h> int servoPi